Działalność naukowo-badawcza

Katedra Mechatroniki (dawniej: Instytut Systemów Mechatronicznych) jest jednostką organizacyjną Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa (dawniej: Wydział Uzbrojenia i Lotnictwa) Wojskowej Akademii Technicznej. Utworzony został w roku 1994 w ramach restrukturyzacji Wydziału Uzbrojenia i Lotnictwa WAT i jest kontynuatorem Katedry Sprzętu Specjalnego, która powstała w 1959 r.


Wykaz prac badawczych zrealizowanych przez pracowników Katedry Mechatroniki:

Wykaz nagród naukowych pracowników Katedry Mechatroniki(pobierz)


Obecnie w Katedrze powołane zostały i pracują trzy Zespoły naukowe:

Zespół Mechatroniki
- kierownik Zespołu ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK

Członkowie Zespołu:

  • prof. dr hab. inż. Jerzy R. MŁOKOSIEWICZ
  • dr inż. Włodzimierz BOROWCZYK
  • mjr dr inż. Paweł DOBRZYŃSKI
  • dr inż. Marek JAWOROWICZ
  • dr inż. Jarosław PANASIUK
  • dr inż. Waldemar ŚMIETAŃSKI
  • dr inż. Jerzy ZAJĄC
  • mgr inż. Piotr PRZYBYLSKI
  • mgr inż. Szymon BORYS
  • mgr inż. Tomasz POGORZELSKI
  • mgr inż. Piotr PRUSACZYK
  • mgr inż. Michał SIWEK
  • Adam SAFIAŃCZUK

Tematyka badawcza Zespołu:

  • budowa i konstrukcja zautomatyzowanych systemów kierowania ogniem
  • przeliczniki cyfrowe dla przeciwlotniczej artylerii rakietowej i klasycznej
  • koordynatory optyczne dla rakiet przeciwlotniczych
  • optymalizacja minimalno-czasowa i minimalno-energetyczna sterowania
  • identyfikacja i optymalizacja struktury i zespołów systemu sterowania
  • modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa układów dynamicznych
  • budowa i optymalizacja regulatorów cyfrowych
  • programowanie robotów mobilnych i przemysłowych
  • czujniki oraz ich integracja w syatmach sterowania

Oferta współpracy


Zespół Radioelektroniki
- kierownik Zespołu mjr dr inż. Dariusz RODZIK

Członkowie Zespołu:

  • prof. dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI
  • dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI
  • dr inż. Stanisław ŻYGADŁO
  • dr inż. Jan SZCZURKO
  • dr inż. Wojciech PARA
  • dr inż. Witold MILUSKI
  • dr inż. Jacek DUDZIŃSKI
  • kpt. dr inż. Jacek WARCHULSKI
  • kpt. dr inż. Marcin WARCHULSKI
  • por. mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ
  • mgr inż. Jakub MIERNIK
  • inż. Mirosław ZARZYCKI
  • p. Ryszard KURZYŃSKI

Tematyka badawcza Zespołu:

  • procesory zobrazowań radiolokacyjnych w czasie rzeczywistym
  • konstrukcja torów nadawczych i odbiorczych zestawów rakietowych
  • trenażery do szkolenia obsług zestawów rakietowych
  • zapalniki radiowe do rakiet przeciwlotniczych.

Zespół Techniki Rakietowej
- kierownik Zespołu ppłk dr inż. Krzysztof MOTYL

Członkowie Zespołu:

  • prof dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT
  • dr inż. Bogdan MACHOWSKI
  • dr inż. Grzegorz SAWICKI
  • dr inż. Andrzej DĘBECKI
  • płk dr inż. Konrad SIENICKI
  • kpt. mgr inż. Kamil WACŁAWIK
  • mgr inż. Mirosław MAKOWSKI
  • mgr inż. Dorota MILLER
  • mgr inż. Krzysztof SOŚNIAK
  • starszy technik Marek BIERWIACZONEK

Tematyka badawcza Zespołu:

  • optymalizacja minimalno-czasowa i minimalno-energetyczna sterowania
  • identyfikacja i optymalizacja struktury i zespołów systemu sterowania
  • modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa układów dynamicznych
  • diagnostyka napędów rakietowych
  • badania własności balistycznych paliw rakietowych
  • konstrukcja głowic bojowych pocisków rakietowych
  • systemy zarządzania procesem eksploatacji sprzętu rakietowego
  • modelowanie procesu diagnozowania uzbrojenia rakietowego
  • systemy zarządzania niezawodnością uzbrojenia rakietowego
  • zestawianie pomiarowych torów diagnostycznych
  • komputerowe wspomaganie procesu diagnozowania uzbrojenia rakietowego.

W Katedrze Mechatroniki prowadzone są prace naukowo-badawcze, dotyczące m. in.:

  • modernizacji przeciwlotniczych zestawów rakietowych typu: "NEWA", "WEGA", "KUB" i "OSA"
  • oceny stanu obecnego i kierunków rozwoju uzbrojenia rakietowego
  • przetwarzania w czasie rzeczywistym sygnałów radiolokacyjnych i telewizyjnych
  • koncepcji sprzętowej realizacji szybkiej transformaty Fourier a (FFT) dla potrzeb radiolokatora naprowadzania rakiet zestawu rakietowego
  • metod estymacji współrzędnych kątowych celu na podstawie jego obrazu cyfrowego
  • cyfrowego układu wyliczania komend rakiety przeciwlotniczej średniego zasięgu
  • modelowania i symulacji komputerowej metod wypracowania sił i sygnałów sterujących rakiety wirującej
  • optymalizacji parametrów konstrukcyjnych rakiet i współczynników aparatury pokładowej
  • zapalników zbliżeniowych do pocisków artylerii przeciwlotniczej
  • cyfrowego sterowania przeciwpancernymi pociskami rakietowymi drugiej i trzeciej generacji
  • badań laboratoryjnych i sprzętowych układów sterowania napędami
  • algorytmów do przelicznika cyfrowego przeznaczonego do przeciwlotniczych zestawów artyleryjskich
  • systemów sterowania amunicji inteligentnej
  • zagadnień odwrotnych w dynamice i sterowaniu obiektów
  • badań hybrydowych inteligentnych systemów autonomicznych – zastosowania sieci neuronowych w identyfikacji systemów
  • badań modeli matematycznych i metod sterowania pociskami moĽdzieżowymi na opadającej części toru lotu
  • procedur przeszukiwania przestrzeni przez głowicę optyczną
  • algorytmów wydzielania sygnałów pochodz±cych od celu z tła
  • komputerowego wspomagania procesu eksploatacji sprzętu rakietowego
  • opracowanie aparatury do kontroli lotu rakiet
  • opracowanie bezkontaktowej metody pomiaru odkształceń i naprężeń z wykorzystaniem metod cyfrowej analizy obrazu.

Rezultaty prac wykonanych w Katerdze Mechatroniki wdrożone zostały w wojsku i poza wojskiem. Są to m. in.:

  • Opracowanie i wdrożenie do produkcji programowalnego celownika CP-1 dla przeciwlotnicznych zestawów rakietowo-artyleryjskich
  • Rodzina trenażerów do szkolenia operatorów wyrzutni przeciwpancernych pocisków kierowanych.
  • Uniwersalny wykrywacz min w obudowach metalowych i niemetalowych.
  • System dozorowania stanu bloków energetycznych w warunkach interwencyjnej zmiany mocy w zespole elektrowni PAK.
  • Zasilacz wysokiego napięcia nadajnika radiolokatora naprowadzania rakiet.
  • Radionadajnik komend radiolokatora naprowadzania rakiet.
  • Blok wzmacniaczy p.cz.i wizyjnych odbiornika radiolokatora naprowadzania rakiet.
  • Procesor sygnałowy do przetwarzania sygnałów pośredniej częstotliwości.
  • Procesor sygnałowy do przetwarzania sygnałów wizyjnych.
  • Cyfrowy układ do sterowania położeniem wyrzutni.
  • Cyfrowy układ do sterowania położeniem kątowym anten radiolokatora.
  • Zmodernizowany celownik telewizyjny.
  • System generacji syntetycznych zobrazowań radiolokacyjnych.
  • System rejestracji i odtwarzania parametrów pracy bojowej w przeciwlotniczych zestawach rakietowych.
  • Symulator nalotu celów powietrznych.
  • Symulator radiolokacyjnych sygnałów celów.
  • Symulator sygnałów odzewowych rakiet.
  • Symulator zakłóceń radiolokacyjnych.
  • Układ automatycznego wykrywania celów.
  • Filtry cyfrowe sygnałów celów i rakiet.
  • System pomiarowo-diagnostyczny zestawu rakietowego.
  • System automatycznego testowania radiolokatora naprowadzania rakiet.
  • Układ modulacji i kodowania komend sterowania.